이름 | 정현우

이메일 | [email protected]

GitHub | https://github.com/hhanoo

Linkedin | https://www.linkedin.com/in/hhanoo/

이력사항

경력사항

• **한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터 (2024.05 ~)**
  • 협업지능기반 로봇플러스 경쟁력 지원사업
  • 조립 포장 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서의 신속한 자동화 적용수정을 위하여 빠르게 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술
• **한국철도기술연구원 (2023.07 ~ 2023.08)**
  • 스마트폰 카메라를 활용한 실시간 사람 인식 및 거리•방향 파악 안드로이드 PoC 개발
  • GTFS/RAPTOR 기반 한국 대중교통 최적 경로 탐색 프로젝트

학력사항

• **가천대학교 AI•소프트웨어학부(소프트웨어전공) (2018.03 ~ 2024.02.22)**
  • 전체 학점 3.91 / 전공 학점 4.03
  • <단안 카메라를 이용한 차량 노선 위치 및 혼잡도 인식> - 한국지능시스템학회 논문 작성

대외활동

• 가천대학교 UMC 4기 Android · 5기 Web 파트 (2023.03 ~ 2024.02)
  • 여행 계획•경험 공유 서비스 “SAVVY” 안드로이드 앱 서비스 개발
  • 동아리 프로젝트 매칭•관리 서비스 “UMC-Matching-Center” 웹 서비스 개발
• **한국대학생IT경영학회 25기 개발팀 (2022.03 ~ 2022.06)**
  • 문제지 추천 서비스 “Munjezi” 웹 프로토타입 개발
• 가천대학교 앱 개발 동아리 APPLAY 활동 (2021.03 ~ 2021.06)
  • 동아리 내 앱잼(해커톤) 2위 수상

프로젝트

Project

기술스택

로봇 · 제어

• 로봇 플랫폼 Doosan M1013, UR3e / UR5e / UR10e, Denso SCARA, RB10까지 직접 다루며 통합 제어
• 제어 프레임워크 ROS2 Humble 기반 분산 제어 아키텍처 설계, MoveIt 모션 플래닝 활용

비전

• 카메라 Intel RealSense, Orbbec Femto Bolt RGB-D 카메라를 ROS2 환경에서 운용
• AI 모델 SAM2, BiRefNet, Detic, KPICK, YOLOv5 등 AI 모델을 로봇 시스템에 통합
• 추론 환경 CUDA 가속 추론 환경 (NVIDIA Container Toolkit) 구축

산업 통신